Variscite führt Unterstützung für libgpiod ein, den neuen und empfohlenen Weg für den Zugriff auf GPIO aus dem Userspace. libgpiod wurde in Linux 4.8 eingeführt und bietet sowohl Kommandozeilen-Dienstprogramme als auch Bibliotheksbindungen für C/C++ und Python. Variscite hat libgpiod-Unterstützung zu allen Software-Releases ab Yocto Dunfell, Boot2Qt Dunfell und Debian Bullseye hinzugefügt.
Bisher war der empfohlene Weg für den Zugriff auf GPIOs aus dem Linux-Userspace die Verwendung der GPIO sysfs-Schnittstelle, die begrenzt ist und benutzerdefinierte Userspace-Bibliotheken für höhere Programmiersprachen wie C, C++, Python usw. erfordert.
In Zukunft wird die sysfs-Schnittstelle veraltet sein. Vorerst wird sie weiter gewartet, aber es werden keine neuen Funktionen hinzugefügt. Bitte beachten Sie die Kernel-Dokumentation für die neuesten Informationen.
Stattdessen wird nun empfohlen, libgpiod zu verwenden.
libgpiod hat mehrere wesentliche Verbesserungen gegenüber der GPIO sysfs-Schnittstelle:
- Userspace-Bibliotheken für C/C++ und Python bieten eine standardisierte API
- Jeder GPIO-Controller ist als Zeichengerät in /dev registriert, so dass die GPIO-Zuweisung an den Prozess gebunden ist, der ihn verwendet
- Mehrere GPIO-Pins können auf einmal gelesen werden
- GPIO-Controller und Pins können über den Namen gefunden werden
- GPIO-Pin-Einstellungen können zur Laufzeit konfiguriert werden (Pull-Up, Pull-Down, etc.)
- Überwachung von unterbrechungsgesteuerten Ereignissen (steigend, fallend, etc.)
Weitere Informationen zur Verwendung von libgpiod finden Sie im Sample Guide von DART-MX8M-PLUS GPIO oder besuchen Sie den Abschnitt „Anleitung“ auf der gewählten SoM- und Yocto-Release-Seite im Variscite- Wiki.
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Erweiterte Überwachung und Over-the-Air (OTA)-Updates für eingebettete Geräte
Die Integration mit der Plattform von Memfault erweitert die Lösungen von Variscite um fortschrittliche Diagnosefunktionen. Entwicklungsteams erhalten Zugriff auf wertvolle Daten von Endgeräten, wie etwa Leistungsmetriken, Systemereignisse und Betriebsstatistiken, ohne dass ein physischer Zugriff erforderlich ist. Diese Transparenz ermöglicht eine proaktive Wartung und ermöglicht Ingenieuren, Probleme zu erkennen und zu beheben, ohne auf das Feedback der Endbenutzer angewiesen zu sein.
